As aulas canguru foram idealizadas para que pais e filhos pudessem praticar Kundalini Yoga no mesmo horário. Com crianças pequenas, muitas vezes é difícil separar um tempo para o autocuidado. Assim, os pais podem fazer sua prática tranquilamente, enquanto, em outra sala, no mesmo horário, as crianças também tem a oportunidade de fazer yoga.